vim /etc/ssh/sshd_config 
ClientAliveInterval 30   #每隔30秒发送一次请求给client，然后client响应，从而保持连接
ClientAliveCountMax 3    #发出请求后，客户端没有响应得次数达到3，就自动断开连接

重启ssh:

systemctl restart sshd.service

centos7成功